Detaljer om förslaget
This document describes methods for specifying and evaluating the locomotion performance of legged robots as service robot. This document mainly applies to biped, quadruped and multi-legged robots. For the test or performance evaluation of the legged robot of a certain type, this document does not specify which performance to choose. The tests listed in this document are mainly used to evaluate complete machine, and can be also used for sample test, qualification test or check-and-accept test. This document is not intended for the verification or validation of safety requirements.
Detta dokument föreslås att fastställas och publiceras som svensk standard.
För att lämna allmänna kommentarer på standardförslaget i sin helhet och på föreslagen titel – klicka på förslagets titel.
För att lämna specifika kommentarer på innehållet – skriv kommentaren och föreslagen ändring i rutan under avsnittet i fråga.
Standardförslag på engelska föreslås att fastställas som svensk standard utan översättning. Kommentarer på engelskspråkiga standardförslag bör vara på engelska.
För att ett standardförslag ska kunna fastställas som svensk standard måste det vara förenligt med svensk lagstiftning. Det är således viktigt att berörda svenska myndigheter klarlägger ifall standardförslaget är förenligt med svensk lagstiftning.